ST 攜手 CSR ，於當代藝術館展示室內導航應用

感測器大廠 ST 意法半導體與定位以及藍牙技術大廠 CSR 結盟，與北市當代藝術館針對室內導航的應用合作，透過一套結合無線技術搭配感測器的室內定位系統，以這次檔期的"胡金銓 武藝新傳”展覽進行室內導航與展場導覽的展示。

室內導航的概念已經被提出相當多年，如 Google 也在一些區域開始提供室內地圖，但是離真正可用的室內導航仍有一段距離。室內導航的困難點在於無法像在室外一樣接收 GPS 衛星訊號，加上有立體樓層的問題，相對室外導航系統的需求大為不同。

ST 與 CSR 兩家攜手合作室內導航方案也是有原因的，過去在室內定位，一般是透過 WiFi AP 作為參考基準，然而 WiFi AP 作為定位參考的精確度不高，動輒百公尺以上，作為地圖參考點還尚可，但是要作到導航就有嚴重的問題了，畢竟如在台北地下街差個一百公尺，可能已經是誠品地下街或是捷運大街了。

ST 與 CSR 的室內導航方式，就是把當初用在車用導航進入隧道或是錯綜複雜的立體道路後，過多種感測器進行定位輔助的方式應用在室內導航上。透過陀螺儀、加速度計、氣壓計等多種感測設備，加上作為基準的 WiFi AP ，在經過演算後能將誤差控制在 10 公尺內，也能推算出上下樓自動切換不同的地圖。

10 公尺在室內感覺上還是無法作到相當精確，不過相較 100 公尺誤差，僅 10 公尺誤差已經將範圍縮小許多，經過肉眼判斷基本上已經算的上是實用等級的定位了。這套導航系統還具備自主學習的功能，在一些干擾較多的地方，例如東京的地鐵站，系統會透過不斷的累積使用者的移動模式以及參考 WiFi AP 點修正定位的邏輯，進而讓定位更精確。

這套室內導航的硬體架構，是由 CSR 的 SiRFstarV 定位晶片搭配 ST 的高整合型感測器 iNEMO 組成一套導航系統。今天的室內導航展示則是將開發用的模組植入一隻 Android 手機內，搭配第三方開發的導覽 app 作為示範，內容包括當代藝術館一樓以及二樓的地圖，以及走到指定地點附近時，自動詢問是否聆聽語音導覽服務。

ST 、 CSR 以及當代藝術館想展示的是透過室內導航系統，只要使用者使用符合硬體需求的智慧手機與平板，安裝導覽的 app 後，除了可以提供室內地圖以及參考定位外，走到展間內，也不用手動選擇或是刷 QR Code 開啟語音導覽，手中的設備就可自動的提醒使用者可聆聽語音導覽。

與當代藝術館合作只是其中一種應用案例，就像多數的技術一樣，有了基本的功能，延伸的服務就會因此而生，例如在百貨公司內與朋友走失，也能透過室內導航的功能，找到雙方所在的位置，進而引導雙方會合；另外也能結合廣告業者，走到特定的商店附近，就自動彈出相關的優惠折客訊息，進而吸引使用者購物消費等。

不過作為室內導航，最關鍵的不是硬體，也不是應用，而是圖資。因為室內導航不像戶外的資訊屬於公共財產，室內建築物多半屬於私有財產，除非建築物擁有者願意釋出建築結構，否則空有導航可用的硬體也無法提供導航服務。

比較可惜的是今天的展示內容仍是針對媒體的，一般民眾還無法體驗，這是由於目前原生搭載 ST 與 CSR 共同合作的導航平台的產品預計要到明年初才會問世，不過隨著手持設備越來越個人化，室內導航以及其延伸應用的潛力絕對不能忽視。