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www.2cm.com.tw導航模型是由軌道模型和時鐘模型所組成。在軌道模型方面，如果以衛星所廣播的軌道參數來分類，目前的GNSS可以分為第一群組和第二群組。 第一群組使用克卜勒參數(Keplerian Parameter)，第二群組則是採用位置、速度和加速度的座標，即卡氏座標。瀏覽：1314
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