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![旋转矩阵- 维基百科，自由的百科全书 - Wikipedia]()
www.google.com.tw旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不 改变大小的效果的矩阵。 .... 在运算于向量r 上的时候，这等价于Rodrigues旋转公式： .瀏覽：965 -
![旋转- 维基百科，自由的百科全书 - Wikipedia]()
www.google.com.tw从另一个观点，你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来，坐标或向量 关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴 ... 参见欧拉公式, §2）。瀏覽：501
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2014年4月23日 ... 四元數加法分別計算純量與向量加法：. \displaystyle q_1+q_2=(a_1+\mathbf{v}_1)
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從向量的觀點來看：上述的旋轉運動可以視為=繞原點O旋轉成為=，所以可以得到
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2013年5月25日 ... 向量的旋转基础的2-D绕原点旋转在2-D的迪卡尔坐标系中，一个位置向量的旋转
公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆 ......
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