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zh.wikipedia.org旋轉矩陣（英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不 改變大小的效果的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演，它可以把右手坐標系改變成左手 ...瀏覽：1092
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日期：2024-08-06
用數學術語，在三維空間內，任何共原點的兩個座標系之間的關係，是一個繞著包含
原點的固定軸的旋轉。這也意味著，兩個旋轉矩陣的乘積還是旋轉矩陣。一個不是 ......
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日期：2024-08-08
[編輯]. 前面提到，設定剛體取向的旋轉矩陣 [\mathbf{R}] 是由三個基本旋轉矩陣合成
的：. [\mathbf{R}] = \begin{bmatrix} \cos \. 從左到右依次 ......
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日期：2024-08-13
旋转在几何和线性代数中是描述刚体围绕一个固定点的运动的在平面或空间中的
变换。旋转不同 ... 关于原点的旋转最容易使用叫做旋转矩阵的3×3 矩阵变换来计算。...
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日期：2024-08-08
1 歐拉角; 2 旋轉向量; 3 旋轉矩陣; 4 定向四元數; 5 導航角; 6 剛體定向; 7 參閱 ...
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会 ......
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日期：2024-08-11
旋轉[編輯]. 繞原點逆時針旋轉θ度角的變換公式是 x' = x \cos \theta + y \sin \theta 與
y' = -x \sin \theta + y \cos \theta ，用矩陣表示為：....
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日期：2024-08-13
行列式值為 +1 的正交矩陣，稱為特殊正交矩陣，它是一個旋轉矩陣。 行列式值 ...
所以有限維線性等距同構，比如旋轉、反射和它們的組合，都產生正交矩陣。反過來也
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日期：2024-08-09
偏振光的狀態以瓊斯向量表示，而其他線性的光學元件則以瓊斯矩陣表示。當偏振光
通過偏振片 ... 目錄. [隱藏]. 1 瓊斯向量; 2 瓊斯矩陣; 3 旋轉元件; 4 參考; 5 外部連結 ......
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日期：2024-08-07
假設還有其它約束，例如，剛體的運動必需繞著其內部一點旋轉（定點轉動），或繞著
其 .... 可以視為三維旋轉的旋轉矩陣，將附體參考系B或剛體做任意環繞著固定點的
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