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![具定位與路徑規劃功能之群組清掃機器人開發 - 大同大學]()
www.google.com.tw本論文的目的是開發一套具有簡易的環境地圖建立與路徑規劃. 功能的群組式清掃 機器人，且可以改善目前清掃機器人在較大區域. 時的清掃效率。 為了達到群組式的 ...瀏覽：1172 -
![機器人學]()
www.google.com.tw在，為了避免機器人碰撞造成損害，必須計算所規劃的軌跡是否. 可以安全通過障礙 ... 條能安全、快速通過的路徑，也是機器人防撞規劃的一個情況。 再延伸下去，即為 ...瀏覽：343
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瀏覽：1384
日期：2024-07-17
並應用於典型居家房間陳列. 的案例，驗證清掃路徑策略的功能及效益，其成果可.
直接運用在清掃機器人的控制上，提昇清掃效率。 關鍵字：清掃機器人、路徑規劃. 1....
瀏覽：1426
日期：2024-07-23
現今的機器人領域中，感知、定位、移動控制與環境地圖建置於機器人領域中是 ...
機器人進行障礙物閃避與路徑規劃等功能，需要藉由感測資訊建構外在環境，才可藉
......
瀏覽：476
日期：2024-07-18
而我們運用多機器人處理複雜工作的同時，必須考慮到工作分配(Task Allocation)和
路徑規劃(Path Planning)的問題。在2008年的文獻中提出「蟻群演算法」(Ant ......
瀏覽：1477
日期：2024-07-20
智慧機器人 Intelligent Robot. ‧路徑規劃 Path Planning. ‧路徑追隨 Path Tracking.
摘要. 本文旨在介紹移動機器人目前常見的定位導航技術，首先會介紹移動機器人 ......
瀏覽：1432
日期：2024-07-23
2011年5月6日 ... 摘 要： 移動機器人路徑規劃技術是機器人研究領域中的核心技術之一。通過對全局
路徑規劃和局部路徑規劃中各種方法的分析，指出了各種方法的 ......
瀏覽：1193
日期：2024-07-16
2011年12月20日 ... 自動化機器人的路徑規劃與導航作業，牽涉路徑決策與執行功能，以能達到最優先
目的地。能夠進行導航作業的機器人，絕對具備2 項功能：路徑規劃 ......
瀏覽：449
日期：2024-07-17
The robot and obstacle geometry is described in a 2D or 3D workspace, while the
motion is represented as a path in (possibly higher-dimensional) configuration ......
瀏覽：520
日期：2024-07-19
One of the main problems in robotics, called robot path planning, is to find a
collision-free path amidst obstacles for a robot from its starting position to its ......
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