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日期:2024-07-10
在圖6-3的方塊圖中,馬達的轉移函數 代表什 麼? 答 : 代表由功率放大器輸入端一直流馬達一轉速發電機輸出的 轉移函數。這是假設功率放大器 (驅動器) 及轉速發電機的 轉移函數為一個比例常數,例如令功率放大器的放大率為 ......
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日期:2024-07-05
實驗六:直流馬達參數判別 將(6-7)式代入(6-5)式整理後得到馬達之轉移函數為 a a b t t a R L s Js B K K K V s s + + + = ( ) ( )( ) ω ( ) (6-8) 利用(6-5)及(6-6)式表成圖6.4 所示的方塊圖,吾人亦可求得(6-8)式。 Ia b K + − Tm t K Js +B 1 + a a R L s...
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日期:2024-07-06
當且時,則式可以是 (7-2) 式。 (7-2) 式與實習四標準二階系統轉移函數 (7-3) 相同 (7-3) 比較 (7-3) 式與 (7-2) 式的係數,可得 (7-4) 所以 (7-5 ) 我們由實習所得的圖形可以求得最大超越量百分比 ( percent maximum overshoot,MP %) 及第一峰值時間 ( first peak ......
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日期:2024-07-06
方 塊 圖 及 訊 號 流 程 圖 CHAPTER ※ 方塊圖 方塊圖可用來表示系統的組成及連結,也可與轉移函數一起用來表示整個系統的因果關係。 開迴路直流馬達速度控制系統 圖 3-1(a) 1. 直流馬達控制系統的輸入-輸出關係...
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日期:2024-07-04
自動控制工程學系專題製作. 專題論文. 馬達轉速之PID控制. PID Control in Rotation
Speed of Motor. 指導教授:林南州. 學. 生:盧廷星. 徐亦駿. 中華民國九十五年五月 ......
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日期:2024-07-05
直流馬達轉移函數相關知識和資訊, 直流馬達轉移函數,馬達,直流,函數,轉移。圖3-1所示為電樞控制的 直流馬達 ......
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日期:2024-07-10
... (3-2) 力學公式: ……(3-3) ……(3-4) 電學公式: ……(3-5) 由圖3-2可推得;轉速對輸入電壓的 轉移函數: ……(3-6) ......