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日期:2024-11-12
方 塊 圖 及 訊 號 流 程 圖 CHAPTER ※ 方塊圖 方塊圖可用來表示系統的組成及連結,也可與轉移函數一起用來表示整個系統的因果關係。 開迴路直流馬達速度控制系統 圖 3-1(a) 1. 直流馬達控制系統的輸入-輸出關係...
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日期:2024-11-13
底下討論: 平移機械系統 串聯電路系統 並聯電路系統 ‧ 平移機械系統 控制方程式(G.. E.): 轉移函數 (T. F.) 特性方程式(C. E.): 二階系統標準式 比較兩式,則得到...
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日期:2024-11-10
特徵方程式 (Characteristic equation) • 控制系統的閉環路轉移函數分母多項式等於0所形成 之方程式稱為該控制系統的特徵方程式 • 故回饋控制系統 特徵方程式為 或 • 此控制系統應答之衰退比和振盪週期只需觀察動態轉...
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日期:2024-11-16
本文旨在研製轉移函數自動擷取系統,其核心系統乃是利用TI 公司所 ... 標,因此必須建立一個準確的受控系統轉移函數(Transfer function)以達成良好的操控. 穩定度 ......
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日期:2024-11-17
學習標準二階系統之暫態響應特性; 學習一階系統之暫態響應規格; 了解WCDAS( http://www.softintegration.com/webservices/)控制模擬軟體之操作程序. (2) 實習目 ......
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日期:2024-11-15
壹、特性方程式與轉移函數. 許多動態系統之特性可以利用線性與常數係數之微分方程式加以描述:. 此微分方程式之解為:. 其中xh(t)可以下列形式表示:. 代入微分 ......
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日期:2024-11-13
若已知系統之動態微分方程式,要求系統之轉移函數,則先檢查系統是否為線性、非. 時變及因果系統,若是,則直接將動態方程式取拉氏轉換,並令初值均為零(無論題....
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日期:2024-11-17
2012年9月7日 - 控制系統轉移函數. 即. 在線性非時變系統裡. 輸出變數之拉氏轉換與輸入變數之拉氏的比值:. G(s) = Y(s) / R(s)....