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www.tyai.tyc.edu.tw特門臂(只作90度擺動)，轉向齒輪功用有： 改變成為90度的轉動方向(畢特門臂的動作)：即將方向盤的旋轉 運動，成為拉桿的左右擺動。 減速：轉向齒輪須有適當的減速比，方能使車輛於轉向及停瀏覽：392
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