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![Battery Failsafe | ArduCopter - ArduCopter | Multirotor UAV]()
copter.ardupilot.comThe battery failsafe can be set-up to automatically trigger an RTL or LAND when the vehicle battery voltage or estimated remaining power has crossed a configurable threshold. Please follow the instructions below to setup and test the failsafe. To use this瀏覽：461 -
![Magnetic Interference | ArduCopter - ArduCopter | Multirotor UAV]()
copter.ardupilot.comThis page covers general information related to magnetic interference on a compass which can cause circling (also known as “toiletbowling”) in Loiter, RTL, AUTO flight modes. Information on how to set-up your compass on APM:Copter including the “compassmo瀏覽：712
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