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![1.2 PID控制的原理和特點 - 香港理工大學]()
tds.ic.polyu.edu.hk在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近60年的歷史了，它以其結構簡單、穩定性 ...瀏覽：1186 -
![比例積分微分控制器]()
www.wfu.edu.tw比例積分微分控制包含比例、積分、. 微分三部分，實際中也有PI 和PD 控制. 器。PID 控制器就是根據系統的誤差利用. 比例積分微分計算出控制量。 二、基本工作原理.瀏覽：536
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