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    日期:2024-07-17
    ... 以及比較,然. 後利用PID 控制器將馬達的的各項誤差消除,以達到最佳化的效果。 ... 2.1 物理系統的數學模式與系統轉移函數…………………………6. 2.2. 馬達微分 ......
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    日期:2024-07-21
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    日期:2024-07-15
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    日期:2024-07-18
    傳統PID控制器有三個參數需要調整,我們可以利用簡單的方法,透過系統辨識求出被控系統之轉移函數,進一步獲得控制系統的臨界振盪週期Tu及臨界增益Ku,再 ......
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    日期:2024-07-21
    第四章:PID控制器由前述章節介紹,可知一個系統中最為重要的係輸入與輸出之間的關係,即為轉移函數,了解此一關係,則可以有效的控制輸入參數,達到期望的 ......