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三維空間的旋轉矩陣 | 線代啟示錄

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日期：2024-07-10
考慮反向問題：給定一 階旋轉矩陣 ，求旋轉軸向量 和轉角 。若 ， 則 ，故 。 對照羅德里格旋轉公式，不難驗證 。 若限定 ，則轉軸轉角對 和 產生相同的旋轉矩陣，即 。 Cayley 變換 在矩陣理論中，任何一個不含特徵值 的正交矩陣 都可表示 ......看更多

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