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旋转矩阵- 维基百科,自由的百科全书 - Wikipedia
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日期:2024-09-09
旋转矩阵(英语:Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不
改变大小的效果的矩阵。 .... 在运算于向量r 上的时候,这等价于Rodrigues旋转公式:
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