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p091 關節型機械手臂機械設計/ 鍾享年 - 機械工業雜誌
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日期：2024-09-09
機械手臂的機械結構可看成是由一些連桿和關. 節組裝起來的，通常有兩種關節，即轉動關節和移. 動關節。而主體結構設計的首要課題，即為選擇由. 連桿和關節組裝的 ......看更多
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