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機器人學
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日期:2024-07-19
在,為了避免機器人碰撞造成損害,必須計算所規劃的軌跡是否. 可以安全通過障礙
... 條能安全、快速通過的路徑,也是機器人防撞規劃的一個情況。 再延伸下去,即為 ......看更多