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越吟有限公司：文章摘要
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日期：2025-04-17
單軸機械手臂構造簡單，最常見的形式如圖1所示。其中，滑台承載負荷，負荷傳遞到線性滑軌上，滾珠螺桿負責推動滑台，馬達則經由聯軸器驅動螺桿。螺桿的支撐通常靠近馬達端的軸承為固定端，另一端為支撐端。...看更多
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